ربات خدمتکار در راه است؛ از مرتب کردن اتاق تا شستن لباس‌ها
تاریخ انتشار: ۲۶ اردیبهشت ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۷۶۳۴۰۷
ایتنا - وقتی به «تایدی‌بات» فرمان‌های مشخصی بدهند، چیزهایی را از کف اتاق برمی‌دارد و در جای خود‌ش می‌گذارد
این محققان مستقر در دانشگاه‌های مختلف، از جمله پرینستون و کلمبیا، این ربات جدید و مناسب نظافت‌های روزمره را معرفی کرده‌اند: تایدی‌بات. طبق مقاله‌ای که این گروه منتشر کرده است، وقتی به این ربات فرمان‌های مشخصی بدهند، چیزهایی را از کف اتاق برمی‌دارد و در جای خود‌ش می‌گذارد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
به گزارش ایتنا و به نقل از ایندیپندنت، این محققان پیش از به‌کارگیری تایدی‌بات، به سراغ «پایگاه‌داده محک‌زنی متن‌مبنایی» رفتند که کاربران فرمان‌های معینی در آن نوشته بودند. سپس از «مدل‌های زبانی بزرگ» (LLMs) و مشخصا «جی‌پی‌تی-۳» خواستند از این دستورها پیروی کنند.
برخی از فرمان‌های کاربران در این پایگاه داده عبارتند از «پیراهنهای زرد برود درون کشو، پیراهنهای تیره برود داخل کمد، و جوراب‌های سفید برود درون کشو». مدل‌های ال‌ال‌ام با خلاصه‌سازی این مثال‌های مشخص، آنها را به «پوشاک روشن درون کشو و پوشاک تیره درون کمد برود» تبدیل کرد.
در مجموع ۲۴ وضعیت احتمالی برای چهار اتاق مختلف بود که در هر یک، باید اشیا در دو تا پنج جای بالقوه قرار می‌گرفت. برای اینکه محققان راحت‌تر بتوانند مهارت‌های به‌یادسپاری و قابلیت پیروی از فرمان‌ها را در مدل‌های ال‌ال‌ام بررسی کنند، برای اشیا توصیف «دیده» یا «ندیده» نیز گذاشتند. موفقیت این رهیافت هم بر اساس تعداد اشیای قرارگرفته در جای درست تعریف شده بود.
در نهایت، با کاری که مدل‌های ال‌ال‌ام روی پایگاه داده محک‌زنی انجام دادند «برای هر کاربر مشخصی، قوانین کلی جای اشیا به دست آمد».
این راهبرد در مورد شستن لباس‌ها نیز به کار رفت و محققان فرمان‌هایی مانند «لباس را درون ماشین لباس‌شویی بگذار» به مدل‌های ال‌ال‌ام دادند.
محققان همچنین خاطرنشان کردند که طبق شواهد به‌دست‌آمده، مدل‌های ال‌ال‌ام «مبنای همسنجی مطلوبی» برای «توانایی برآورد نیازهای عمومی» در ربات‌های شخصی‌اند.
ویدئو
طبق نتایج مندرج در این مقاله، این ربات «در تمام وضعیت‌های احتمالی با دقت ۹۱.۲ درصد روی اشیای ندیده» عمل کرد.
محققان این رهیافت را با تایدی‌بات ادامه دادند و طبق یافته‌های آنها، این روات «موفق شد ۸۵ درصد اشیا را در وضعیت‌های احتمالی آزمایشی در دنیای واقعی، با موفقیت جابه‌جا کند»
در این مقاله آمده است که پیش از اینکه تایدی‌بات نظافت را شروع کند، کاربران باید «چند نمونه جابه‌جایی اشیا مشخص ارائه دهند»، سپس این کارها به مدل‌های ال‌ال‌ام انتقال می‌یابد و خلاصه‌سازی می‌شود.
پس از آن، «ربات با برداشتن مکرر اشیا، شناسایی آنها و قرار دادنشان در جاهای مقصد، کار نظافت را انجام خواهد داد.»
در سایت رسمی تایدی‌بات چندین ویدیو از کارهای این ربات وجود دارد که در آن لباس‌های کف اتاق را مرتب می‌کند و در لباس‌شویی می‌گذارد. در ویدیو دیگری، این ربات آشغال‌ها را مرتب می‌کند و درون سطل‌های زباله و بازیافت می‌گذارد.
در این وبسایت همچنین خاطرنشان شده است که هنوز باید کارهایی روی تایدی‌بات انجام گیرد تا بتواند از پس انجام دادن راهبردهای هر فرد برای کارهای نظافت برآید.
در این سایت آمده است: «با توجه به اینکه ترجیحات افراد بر اساس پسند شخصی یا پیشینه فرهنگی بسیار متفاوت است، تعیین کردن جای مناسب هر یک از اشیا چالشی کلیدی است. بر فرض، ممکن است فردی ترجیح دهد که لباس‌هایش در کشو قرار گیرد و فرد دیگری دوست داشته باشد ان‌ها را در قفسه‌های لباس بگذارد. هدف ما ساختن سامانه‌هایی است که بتوانند از تعامل قبلی با شخصی خاص و بر اساس چند نمونه، ترجیحات او را دریابند.»
در این سایت همچنین آمده است: «نشان می‌دهیم که ربات‌ها می‌توانند برنامه‌ریزی و ادراک زبان‌بنیاد را با چند قابلیت خلاصه‌سازی مدل‌های ال‌ال‌ام تلفیق کنند تا ترجیحات کلی کاربر را دریابند که به طرز گسترده‌ای در تعامل‌های آتی به کار می‌آیند.»
ویدئو
منبع: ايتنا
کلیدواژه: ربات رباتیک فرمان ها لباس ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.itna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ايتنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۷۶۳۴۰۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
پای ربات‌ها به پمپ بنزین رسید
به گزارش تابناک، ایسنا نوشت: امارات متحده عربی در حال استقرار بازوهای رباتیک در پمپ‌های بنزین خود برای رباتیک کردن روند سوختگیری است. به لطف این بازوهای رباتیک، بیش از ۲۰ میلیون نفر سوخت بهتر و سریع‌تری را برای خودروهای خود دریافت می‌کنند.
شرکت ملی نفت ابوظبی جدیدترین نوآوری خود را معرفی کرد. بازوی رباتیکی که دریچه بنزین خودرو را باز، درپوش آن را جدا و باک را به شکل دقیق و آسان پر می‌کند.
این بازوی رباتیک نه تنها باک خودرو را پر می‌کند، بلکه به لطف بهره‌گیری از یک برنامه در وقت افراد نیز صرفه‌جویی می‌کند. این برنامه تضمین می‌کند که دقیقاً مقدار سوخت مورد نیاز خود را دریافت می‌کنید.
توسعه این بازوی رباتیک بیش از یک سال به طول انجامیده است. این سیستم نه تنها سریع است، بلکه برای سازگار بودن با محیط زیست و به حداقل رساندن خطرات نشت سوخت ایجاد شده است.
این بازوی رباتیک چطور کار می‌کند؟
وقتی به یکی از پمپ‌های بنزین ADNOC که به این فناوری مجهز هستند، می‌رسید، نوع سوخت خود را انتخاب می‌کنید و روی صفحه لمسی یا برنامه مخصوص آن روی گوشی هوشمند خود انتخاب می‌کنید.
سپس یک بازوی رباتیک با یک نازل و حسگرهای مناسب اطمینان حاصل می‌کند که نازل هنگام پمپاژ سوخت به درستی تراز شده است. دوربین‌ها و حسگرها بر این فرآیند نظارت می‌کنند و در عین حال اطمینان می‌دهند که همه چیز به درستی و ایمن انجام می‌شود.
سرانجام هنگامی که سوخت‌رسانی به پایان می‌رسد، بازوی رباتیک نازل را عقب می‌کشد و با بستن درب باک و دریچه سوخت، راننده را راهی می‌کند.
توسعه این بازوی رباتیک بخشی از یک استراتژی پنج ساله است تا اطمینان حاصل شود که خودروها به درستی سوختگیری می‌کنند.
این فناوری همچنین به عنوان مثال بهره‌وری کارگران را افزایش می‌دهد که به معنای صرف کردن ساعات کمتری در فضای باز در گرما و سرماست. ضمن اینکه برای مشتریان نیز این به معنای انتظار کمتر است.
به گفته مسئولان اماراتی، این فناوری برای اولین بار در خاورمیانه و برای نخستین بار در آب و هوای گرم تابستان آزمایش شده و این گام رو به جلو نشان دهنده تعهد تزلزل ناپذیر ما به تعالی خدمات است. این فناوری برای پشتیبانی از کارکنان موجود، افزایش بهره‌وری آنها و کاهش زمان انتظار مشتریان استفاده خواهد شد.
در حال حاضر یک پروژه آزمایشی در ابوظبی در حال انجام است. هدف آن نیز جمع‌آوری داده‌ها و اطلاعات است. سپس از این داده‌ها برای فعال کردن فناوری بازوی رباتیک در سراسر شبکه سوخت رسانی در امارات متحده عربی استفاده می‌شود.
اماراتی‌ها همچنین اولین تجربه شخصی سازی شده با هوش مصنوعی در منطقه را برای سوختگیری توسعه داده‌اند. به لطف این برنامه، دوربین‌های هوشمند، خودرو را شناسایی و بررسی می‌کنند و صفحه‌های دیجیتال، راننده را برای سوختگیری هدایت می‌کنند. همه این کارها را می‌توان به راحتی از همان پشت فرمان انجام داد و نیازی به ترک خودرو نیست.
مسائل مربوط به سوخت رسانی می‌تواند شامل چالش‌های مختلفی باشد، مانند اینکه سطح بالای ترافیک می‌تواند منجر به زمان انتظار طولانی در پمپ‌های بنزین شود. بنابراین پیاده‌سازی فناوری‌های جدید مانند این بازوی رباتیک می‌تواند کارایی را افزایش دهد و در عین حال نگرانی‌های ایمنی را برطرف و رضایت مشتری را فراهم کند.
اماراتی‌ها انتظار دارند این بازوی رباتیک تا پایان سال به طور کامل عملیاتی شود. این فناوری قرار است در بیش از ۵۰۰ پمپ بنزین مستقر شود و به بیش از ۲۰ میلیون نفر خدمات‌رسانی کند.
خودکشی از رزیدنتها به پزشکان رسیده؛ چرا دکتر سمیرا آلسعیدی خودکشی کرد؟/ «خودکشی پزشکان بهمثابه یک انتحار اجتماعی است»